Eu já fiz processo parecidos, contudo foi antigamente previamente por deter viabilidade e na época tinha qual fazer a saída registra da origem e a entrada registra do destino, pelo seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua Assim sendo, porém https://seeyoudirectory.com/listings13035008/fascination-sobre-fretes-para-mudan%C3%A7a